通用控制器将推动机器人假肢和外骨骼进入现实世界

几十年来,为帮助人类行走或从事体力劳动而设计的机器人外骨骼一直是科幻小说的最爱. 还记得 艾伦·雷普利在《十大欧洲杯买球app》里 外星人? 或者是疯狂的移动平台 乔治·麦克弗莱在2015年穿的 回到未来,第二部分 因为他扭伤了背?

研究人员正在研究现实生活中的机器人辅助设备,它可以保护工人免受痛苦的伤害,并帮助中风患者恢复行动能力. 到目前为止, 它们需要大量的校准和上下文特定的调整, 这使得它们主要局限于研究实验室.

欧洲杯买球app官网(佐治亚理工学院)的机械工程师可能即将改变这种状况, 允许外骨骼技术部署在家庭中, 工作场所, 和更多的.

一组研究人员 亚伦的年轻的 实验室已经开发出一种无需训练就能控制机器人外骨骼的通用方法, 没有校准, 而且不需要对复杂的算法进行调整. 相反,用户可以戴上“exo”然后离开.

他们的系统使用一种称为深度学习的人工智能来自主调整外骨骼提供帮助的方式, 他们已经证明它可以无缝地支持行走, 站, 爬楼梯或斜坡. 他们在2009年3月20日描述了他们的“统一控制框架” 科学的机器人.

“我们的目标不仅仅是提供对不同活动的控制, 而是要建立一个统一的系统. 你不需要按下按钮来切换模式,也不需要一些分类器算法来预测你是在爬楼梯还是在走路,杨说。, 大学副教授 乔治•布什(George W. 伍德拉夫机械工程学院.

在工程学院网站上获得完整的故事.